1、 行業(yè)概況

      自從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。機(jī)床是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平高低的象征，機(jī)床的核心就是數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CNC，CNC系統(tǒng)是一個(gè)專用的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多先進(jìn)技術(shù)，其中最突出的是多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷。雖然貝加萊進(jìn)入數(shù)控行業(yè)較晚，但是得益于其系統(tǒng)的開放性所帶來的開發(fā)便利，以及為客戶帶來的個(gè)性化，使得貝加萊在過去幾年在該領(lǐng)域取得了快速的成長(zhǎng)。

2、 設(shè)備概況

數(shù)控銑床，顧名思義是銑床的升級(jí)版，它和普通銑床原理相同，結(jié)構(gòu)相似，工藝相近，不同在于數(shù)控銑床是利用計(jì)算機(jī)程序作為指導(dǎo)者的自動(dòng)加工機(jī)床。數(shù)控銑床應(yīng)用于特殊行業(yè)更是數(shù)控銑床的升級(jí)，我們專門開發(fā)了貝加萊的數(shù)控銑床應(yīng)用于攪拌摩擦焊行業(yè)，為數(shù)控在攪拌摩擦行業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，開創(chuàng)了行業(yè)的先例。使得復(fù)雜形狀的焊接變得簡(jiǎn)單化，可采用通用的G代碼編程。

以開發(fā)的典型機(jī)床為例，一般包含主軸，X軸，Y軸，Z軸，C軸，焊接工藝的特殊性，決定了通用的CNC系統(tǒng)無法在應(yīng)用中發(fā)揮作用，需要進(jìn)行二次開發(fā)。基本的模型及難點(diǎn)如下圖： 

系統(tǒng)應(yīng)用的特殊性決定了軟件開發(fā)的任務(wù)量，在分析需求的基礎(chǔ)上，我們進(jìn)行了CNC系統(tǒng)的二次開發(fā)。并且通過實(shí)際的應(yīng)用，保證了焊接的質(zhì)量。

3、 系統(tǒng)方案配置設(shè)計(jì)

     上位機(jī)系統(tǒng)采用了貝加萊的Power Panel 系列PP500工業(yè)PC，15寸顯示，中文界面，具備G代碼編程功能，具備時(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持總線協(xié)議，包括PowerlinK，CanOpen，profibus_DP等通用總線協(xié)議。機(jī)床部分IO采用X20系列分布式IO模塊，連接伺服采用powerlink總線。

      機(jī)床監(jiān)控部分采用雙攝像頭，Z軸加光柵尺，并且具備恒壓力控制功能，配備手持式操作單元，集成急停按鈕，配備風(fēng)冷、水冷、中央集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，配備安全繼電器，系統(tǒng)安全保護(hù)措施符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 控制柜全密封設(shè)計(jì)，配備空調(diào)，操作臂高度等尺寸指標(biāo)符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，密封性好。

      上位機(jī)顯示部分采用Automation Studio對(duì)控制器和可視化進(jìn)行統(tǒng)一的配置和編程。C語言做為軟件的基本開發(fā)語言，配合貝加萊開發(fā)的庫文件來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能。

     系統(tǒng)配置如下圖：

4、 設(shè)備圖片

5、 結(jié)束語

      通過實(shí)際的調(diào)試，目前已經(jīng)成功銷售十余臺(tái)，并且2012年通過了萊茵認(rèn)證，符合CE的標(biāo)準(zhǔn)，成功的銷售歐洲的法國(guó)，德國(guó)，斯洛伐克等國(guó)家。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定市場(chǎng)反應(yīng)良好。